Andurist simulatsioonini.
RoboXpert projekteerib, integreerib ja valideerib taju- ja autonoomiasüsteeme — füüsilisest andurist sõidukis kuni digitaalse kaksikuni, milles seda ohutult ja korratavalt katsetada.
Kolm valdkonda, üks insenerikäsitlus
Robot, sõiduk ja selle digitaalne kaksik on sama süsteemi kolm vaadet. Me ehitame neid koos — nii et see, mida simulatsioon lubab, peab ka väljas paika.
Robootika
Mobiilsed robotplatvormid ideest välikatseteni: andurikoosseisu valik, ROS 2 arhitektuur, navigatsiooni- ja autonoomiakiht ning töökindlus päris keskkonnas.
Autonoomsed sõidukid
Sensoorika projekteerimine ja paigaldus, mitme anduri kalibreerimine, ajaline sünkroniseerimine ning tajuahela integreerimine Autoware'i baasil — katsevalmis andmevooni välja.
Digitaalne kaksik
Sõiduki ja keskkonna kõrgtäpsed mudelid, andurite simulatsioon, stsenaariumipõhine valideerimine ja sim-to-real ülekanne — et riskantsed olukorrad saaks läbi mängida enne teele jõudmist.
Tehnoloogia, millega töötame
Taju ja andurid
- Lidar
- Kaamerad
- Radar
- GNSS / INS
- Kalibreerimine
- PTP ajasünkroniseerimine
- Andurite fusioon
Autonoomiatarkvara
- ROS 2
- Autoware
- Planeerimine
- Juhtimine
- Andmekogumine
- Logianalüüs
Simulatsioon ja digitaalne kaksik
- Stsenaariumide genereerimine
- Andurimudelid
- Suletud ahela testimine
- Sim-to-real
- Sõidukidünaamika
Integratsioon ja üleandmine
- Toite- ja andmearhitektuur
- Automotive Ethernet
- Paigaldusskeemid
- Dokumentatsioon
- Koolitus
Autonoomia ei kuku läbi algoritmi pärast. Ta kukub läbi ajastuse, kalibreerimise ja eelduste pärast.
Mõõdetud, mitte oletatud
Iga kalibreerimine ja sünkroniseerimine antakse üle koos mõõtmistulemustega — reprojektsioonivead, ajatemplite jitter, andmevoo terviklikkus. Kui seda ei saa mõõta, ei saa seda ka lubada.
Simulatsioon, mis peab paika
Digitaalsel kaksikul on väärtust ainult siis, kui ta ennustab reaalsust. Me kalibreerime mudelid päris anduriandmete vastu, et sim-to-real vahe oleks teadaolev suurus, mitte üllatus.
Üleantav, mitte lukustatud
Dokumenteeritud parameetrid, as-built skeemid ja loetav kood. Projekti lõppedes peab teie meeskond süsteemi ise edasi arendama — mitte meid tagasi kutsuma.